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換向閥是具有兩種以上流動形式和兩個以上油口的方向控制閥。是實現液壓油流的溝通、切斷和換向，以及壓力卸載和

順序動作控制的閥門?？块y芯與閥體的相對運動的方向控制閥。有轉 閥式和滑閥式兩種。按閥芯在閥體內停留的工作

位 置數分為二位、三位等;按與閥體相連的油路數分為 二通、三通、四通和六通等;操作閥芯運動的方式有 手動、機

動、電動、液動、電液等型式。SCHUNK雄克30043437 PGN-PLUS160-1-A機器人臂SCHUNK雄克30043437 PGN-PLUS160-1-A機器人臂

液壓系統的作用為通過改變壓強增大作用力。一個完整的液壓系統由五個部分組成，即動力元件、執行元件、控制元件

、輔助元件（附件）和液壓油。液壓系統可分為兩類：液壓傳動系統和液壓控制系統。液壓傳動系統以傳遞動力和運動

為主要功能。液壓控制系統則要使液壓系統輸出滿足特定的性能要求（特別是動態性能） ，通常所說的液壓系統主要

指液壓傳動系統。

一個完整的液壓系統由五個部分組成，即動力元件、執行元件、控制元件、輔助元件（附件）和液壓油。

動力元件

動力元件的作用是將原動機的機械能轉換成液體的壓力能，指液壓系統中的油泵，它向整個液壓系統提供動力。液壓泵

的結構形式一般有齒輪泵、葉片泵、柱塞泵和螺桿泵。

執行元件

執行元件(如液壓缸和液壓馬達)的作用是將液體的壓力能轉換為機械能，驅動負載作直線往復運動或回轉運動.

控制元件

控制元件(即各種液壓閥)在液壓系統中控制和調節液體的壓力、流量和方向。根據控制功能的不同，液壓閥可分為壓力

控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥包括溢流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等；流量控制閥包

括節流閥、調整閥、分流集流閥等；方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據控制方式不同，液壓

閥可分為開關式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。

輔助元件

輔助元件包括油箱、濾油器、冷卻器、加熱器、蓄能器、油管及管接頭、密封圈、快換接頭、高壓球閥、膠管總成、測

壓接頭、壓力表、油位計、油溫計等。

液壓油是液壓系統中傳遞能量的工作介質，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類。

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